En esta, su última obra, el profesor Cheng hace un resumen de lo mejor de cada uno de sus libros escritos anteriormente. Se la considera una antología de sus conocimientos, ya que en ella expone sus enseñanzas y las actualiza antes de morir. Destaca el capítulo que da título al libro por sus indicaciones de las aplicaciones de la forma del Tai-chi a la defensa personal.
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